Přidejte se k lvovi Alexovi, zebře Martymu, hrošici Glorii a žirafě Melmanovi, když se vydávají na divokou a hudbou protkanou cestu ze ZOO v Central Parku do nepoddajných džunglí na Madagaskaru. Když Marty rozhodne, že má dost zajetí a sní o životě v divočině, on a jeho přátelé ztroskotají a ocitnou se na opuštěném ostrově. V této veselé a dojemné hudební inscenaci se čtveřice zvířat setkává s pestrými postavami, včetně excentrického Krále Jelimána, bláznivých tučňáků a chytrého lemura Maurice.